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| 简易旋转倒立摆控制系统设计 | |
| 引用本文： | 曾敬,滕军,陆晓燕.简易旋转倒立摆控制系统设计[J].电子世界,2014(17):159. |
| 作者姓名： | 曾敬 滕军 陆晓燕 |
| 作者单位： | 西华师范大学物理与电子信息学院 |
| 摘 要： | 本设计以STC89S52单片机为控制核心,通过角度传感器得到系统变量,利用PWM分别对电机转动角度与速度进行控制,进而实现倒立摆在一定的角度范围内的旋转控制。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 角度传感器 STCS |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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