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| 基于PID控制算法的机场运输车转向系统设计 | |
| 引用本文： | 王海飞,周忠华,罗开迪.基于PID控制算法的机场运输车转向系统设计[J].长安大学学报(自然科学版),2012,32(6). |
| 作者姓名： | 王海飞 周忠华 罗开迪 |
| 作者单位： | 1. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064 西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049 2. 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安,710064 3. 西安飞豹科技发展公司,陕西西安,710089 |
| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
| 摘 要： | 鉴于机场运输车特定的应用环境,其转向系统对于响应速度、精确度和稳定性的要求较高,为满足机场运输车转向系统设计要求,提出了2种转向系统设计方案,并建立转向机构数学模型,通过对两方案进行比较分析,液压马达转向系统更符合大角度转向的实际要求。采用增量式PID控制方法,设计出液压马达转向控制系统的具体实现方案;利用AMESim软件进行建模仿真。仿真结果表明：机场运输车转向系统的响应速度、精确度和稳定性都有很大的提高,证明了液压马达转向系统设计方案的合理性和可行性,可为类似产品改良转向系统提供参考。 |
| 关 键 词： | 工程机械 机场运输车 转向系统 增量式PID AMESim |
Design for steering system of airport transporters based on PID control algorithm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | construction machinery airport transporter steering system incremental PID AMESim |
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