Affiliation: | 1. Department de Matemàtiques, Facultat de Ciències , Universitat Autònoma de Barcelona , 08193, Bellaterra, Barcelona, Spain cima@mat.uab.es gasull@mat.uab.es;3. Department de Matemàtiques, Facultat de Ciències , Universitat Autònoma de Barcelona , 08193, Bellaterra, Barcelona, Spain;4. Department de Matemàtica Aplicada III , Control, Dynamics and Applications Group (CoDALab) , Universitat Politècnica de Catalunya, Colom 1 , 08222, Terrassa, Spain |