如今、为何使用焊接机器人呢？——关于焊接无铅的锡焊接问题及对策

随着产品小型化，高密度实装基板、微细间距部品、多层基板开发的急速发展，伴随着锡丝的无铅化，锡焊接自身就变得更困难了，因此必须重新研究焊接方法。