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| 不确定离散模糊系统的鲁棒H2／H∞静态输出反馈控制 | |
| 作者姓名： | 马清亮 胡昌华 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,自动化系,陕西,西安,710025 |
| 摘 要： | 研究一类不确定离散模糊系统的鲁棒H2/H∞静态输出反馈控制问题.提出一种Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的离散模糊系统混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,以矩阵不等式的形式,给出了鲁棒H2/H∞模糊静态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了最优化模糊控制器设计的迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法. |
| 关 键 词： | 模糊控制 H2/H∞控制 鲁棒控制 模糊Lyapunov函数 迭代线性矩阵不等式(ILMI) |
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