| 参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制 |
| |
| 引用本文： | 胡刚,孙继涛.参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制[J].同济大学学报(自然科学版),2003,31(3):334-338. |
| |
| 作者姓名： | 胡刚 孙继涛 |
| |
| 作者单位： | 1. 广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090
2. 同济大学,应用数学系,上海,200092 |
| |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助项目 ( 0 2 0 0 65 ) |
| |
| 摘 要： | 研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性
|
| 关 键 词： | 参数不确定性 广义系统 LMI方法 鲁棒H∞控制 |
| 文章编号： | 0253-374X(2003)03-0334-05 |
| 修稿时间： | 2002年4月1日 |
Robust H∞ Control for Singular Systems with Uncertain Parameters |
| |
| HU Gang ,SUN Ji-tao.Robust H∞ Control for Singular Systems with Uncertain Parameters[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2003,31(3):334-338. |
| |
| Authors: | HU Gang SUN Ji-tao |
| |
| Institution: | HU Gang 1,SUN Ji-tao 2 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
