基于单状态变量的永磁同步电机混沌跟踪控制

永磁同步电机(PMSM)作为一种状态变量多、耦合性强的非线性系统，在实际运行过程中容易出现分岔、混沌等动力学行为。由于这些非线性行为的存在，使得PMSM系统在某些工作条件下会产生混沌振荡状态，从而影响电机传动系统的稳定运行。为此，提出一种基于单状态变量的反馈跟踪控制方法，有效抑制了PMSM系统的混沌行为，使系统能够跟踪到预先设置的期望参考值，不仅控制速度快，且跟踪后的PMSM系统与预设目标系统之间的误差值为零。此外，所提出的控制方法没有系统内部的一些约束条件，只需通过选取合适的控制增益E,就可以使系统跟踪到任意预设值，大大提高了控制器的适用性。通过大量数值仿真实验，证明了该方法的有效性。