| 机动目标跟踪的自适应相互作用多模型算法 |
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| 引用本文： | 郑黎义,潘旭东,陈兴无,宋海峰.机动目标跟踪的自适应相互作用多模型算法[J].强激光与粒子束,2005,17(9):1328-1330. |
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| 作者姓名： | 郑黎义 潘旭东 陈兴无 宋海峰 |
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| 作者单位： | 中国工程物理研究院,应用电子学研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,应用电子学研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,应用电子学研究所,四川,绵阳,621900;中国工程物理研究院,应用电子学研究所,四川,绵阳,621900 |
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| 基金项目： | 国家863计划项目资助课题 |
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| 摘 要： | 针对目标跟踪中的目标机动问题提出了一种“基于自适应相互作用多模型”的算法。使用不同的几个子模型来描述目标的运动状态，各个模型有自己的随目标估计状态和当前测量值变化的模型概率,并且各模型之间能通过马尔可夫链的控制自动平滑切换。仿真实验表明了该算法能很好地适应目标的机动，即使采用两个子模型来描述目标的运动，跟踪精度也比较好。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 相互作用多模型 马尔可夫链 卡尔曼滤波器 |
| 文章编号： | 1001-4322(2005)09-1328-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-17 |
| 修稿时间： | 2005-06-13 |
Interacting multiple model algorithm in target tracking |
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| ZHENG Li-yi,PAN Xu-dong,CHEN Xing-wu,SONG Hai-feng.Interacting multiple model algorithm in target tracking[J].High Power Laser and Particle Beams,2005,17(9):1328-1330. |
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| Authors: | ZHENG Li-yi PAN Xu-dong CHEN Xing-wu SONG Hai-feng |
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| Institution: | Institute of Applied Electronics, CAEP, P.O.Box 919-1004, Mianyang 621900, China |
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| Abstract: | In order to resolve the maneuvering problem in target tracking,an algorithm based on interacting multiple model(IMM) method was presented.In this method every sub-model has its own model match probability that changes with the target's estimated state and measures.The sub-model can soft-jump between each other under the control of Markovian switching coefficients.From simulation it can be seen that the IMM method can improve the tracking accuracy of maneuvering targets. |
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| Keywords: | Maneuvering targets tracking Interacting multiple model Markovian chain Kalman filter |
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