编码光系统的颜色耦合与颜色失衡校正 |
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作者姓名: | 吴海滨 唐莎猷 程浩 王会 于晓洋 |
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作者单位: | 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室,黑龙江哈尔滨150080 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(No.61005035,No.61071051); 黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(No.12521069); 黑龙江省研究生创新科研资助项目(No.YJSCX2012-116HLJ); 哈尔滨理工大学青年拔尖创新人才培养计划资助项目; 哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划资助项目 |
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摘 要: | 为了减小编码光系统中的颜色耦合与颜色失衡的干扰,提高形状与颜色重建的准确度,建立了彩色编码光系统,并对其所采用的编解码方法、颜色重建的两个相关环节及颜色校正方法进行了研究。首先,给出了系统的彩色梯形相移强度比编解码法,分析了编解码过程中存在的RGB基色相互耦合现象,设计了应用Caspi模型硬件标定的颜色耦合校正方案;然后,给出了系统的逐点颜色重建法,分析了颜色重建过程中由表面曲率导致的颜色失衡现象,设计了利用表面几何信息校正颜色失衡的方案。实验结果表明:校正后单一绿色图像中的红色分量值约为校正前的1/10;单色表面色差约为0.1,趋近于人眼颜色分辨率,远低于校正前的0.4;重建的单色复杂被测表面颜色均匀、视觉效果良好,符合实际情况。提出的方法符合编码光系统抗干扰能力强的要求,有助于提高形状与颜色重建的准确度。
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关 键 词: | 编码结构光 彩色编码 颜色重建 颜色校正 |
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