柔性转子弹性对行波旋转超声电机接触特性的影响

转/定子间动态接触过程决定行波旋转超声电机(TRUM)的输出性能，但是柔性转子弹性在以往界面接触特性研究中常被忽略.本文中基于建立的考虑柔性转子和摩擦层三维弹性的转-定子动力学耦合模型，从接触界面的接触状态、速度、接触应力、摩擦应力驱动和阻碍子区等空间分布角度，研究了柔性转子弹性对TRUM摩擦界面的动态接触行为和摩擦损耗的影响.结果表明：柔性转子在轴向、径向和切向均呈现出一定的振动速度，且在接触界面沿圆周方向与定子各向速度形成一定的相位关系，显著影响界面动态接触特性、摩擦特性和摩擦损耗；柔性转子与定子轴向位移分布的相位一致性表明，定子与摩擦层的接触界面具有类齿轮啮合机制；与以往中间驱动两端阻碍的分布结果不同，考虑转/定子动力学耦合的接触区摩擦应力分布为一端驱动和一端阻碍的新机制.计算结果表明在建模过程中忽略柔性转子弹性得到的界面摩擦损耗要比考虑柔性转子弹性获得的摩擦损耗大得多，主要原因：(1)柔性转子径向刚度小，摩擦力作用下接触区的运动方向与定子相同，从而减小了径向速度差和径向摩擦损耗；(2)柔性转子界面的切向振动特性，改变了接触界面黏-滑子区分布，使得行波远离端的摩擦应力阻碍子区消失...