| 旋转多天线条件下导航解算方法 |
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| 引用本文： | 刘旭东,刘广军,李强,罗海英.旋转多天线条件下导航解算方法[J].中国惯性技术学报,2010,18(4). |
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| 作者姓名： | 刘旭东 刘广军 李强 罗海英 |
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| 作者单位： | 北京跟踪与通信技术研究所,北京,100094 |
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| 摘 要： | 现阶段,一般采用多天线GPS接收机测量空间旋转目标。由于各天线安装位置不同,存在跟踪点不一致问题,影响了测量精度,有必要采取措施消除该系统误差。根据载体姿态信息,分析了旋转条件下天线安装位置与载体质心的位置速度关系,设计了旋转多天线条件下导航解算方法,将各天线观测值统一修正到载体质心,从而消除旋转条件下跟踪点不一致引入的系统误差。在载体姿态信息实时辅助下,该方法将天线安装位置不同引入的位置误差和速度误差分别减少至毫米量级和厘米量级,保证了高动态自旋载体测量精度。
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| 关 键 词： | 旋转载体 多天线 导航解算 |
Navigation solution under rotary multi-antenna conditions |
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| LIU Xu-dong,LIU Guang-jun,LI Qiang,LUO Hai-ying.Navigation solution under rotary multi-antenna conditions[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2010,18(4). |
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| Authors: | LIU Xu-dong LIU Guang-jun LI Qiang LUO Hai-ying |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS |
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