| 城市车辆综合导航定位系统 |
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| 引用本文： | 王慧青,王庆,朱庄生. 城市车辆综合导航定位系统[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(4) |
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| 作者姓名： | 王慧青 王庆 朱庄生 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,仪器科学与工程学院,南京,210096
2. 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题，设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统。由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区，且多路径效应影响较大，单纯的GPS导航定位难以满足使用要求。GPS与航位推算（DR）的组合导航系统只能实现短时间内的高精度定位，将GPS／DR与地图匹配（MM）、数字信标（DB）组合构成综合导航定位系统可有效解决城市车辆的导航与定位问题。该系统采用MM结果修正DR系统累积误差，采用神经网络实时辨识导航系统中的GPS多径误差。在香港特区的大量现场试验表明，该系统定位精度优于20m，运行稳定可靠。
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| 关 键 词： | 车辆导航 GPS／DR／MM／DB 组合定位 多路径误差 |
Integrated system for vehicle navigation and positioning in urban area |
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| WANG hui-qing,WANG Qing,ZHU Zhuang-sheng. Integrated system for vehicle navigation and positioning in urban area[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(4) |
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| Authors: | WANG hui-qing WANG Qing ZHU Zhuang-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS/DR/MM/DB |
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