| 分布式系统调试器IVD的系统实现 |
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| 引用本文： | 徐文渊,朱淼良.分布式系统调试器IVD的系统实现[J].浙江大学学报(理学版),2001,28(6):645-652. |
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| 作者姓名： | 徐文渊 朱淼良 |
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| 作者单位： | 浙江大学计算机系, |
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| 基金项目： | 国防科工委九五攻关项目“军用智能机器人”(15 73)资助 |
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| 摘 要： | 介绍了一个自主式智能车辆AIV系统的分布式系统测试床IVD系统.首先讨论了IVD系统的设计目标,然后在介绍AIV结构的基础上,详细地分析了IVD系统,按实时在线调试和离线重放两种情况进行一一讨论.该系统已在智能车辆AIV系统开发及调试实验中得到应用,实验结果验证了该系统是进行在线实时观察,离线分析问题的强有力的工具.
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| 关 键 词： | 测试床 虚拟环境 智能车辆 |
| 文章编号： | 1008-9497(2001)06-645-08 |
| 修稿时间： | 2000年12月10 |
Realization of a distributed system detect-bed-IVD system. |
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| XU Wen-yuan,ZHU Miao-liang.Realization of a distributed system detect-bed-IVD system.[J].Journal of Zhejiang University(Sciences Edition),2001,28(6):645-652. |
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| Authors: | XU Wen-yuan ZHU Miao-liang |
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| Abstract: | This paper introduces the distributed detect-bed system to an AIV system of intelligent vehicles. First, the targets of the detect-bed are mentioned. Then based on the intelligent vehicle system structure, details about the detect-bed are analyzed according to two situations, on-line real time detecting and off-line re-displaying. Our experiments show that the Detect-bed is indeed a powerful tool to observe and analyze the performance of the AIV system. |
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| Keywords: | detect-bed virtual environment intelligent vehicle |
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