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| 激光陀螺惯性导航系统静态校准方法的研究 | |
| 引用本文： | 郭美凤,滕云鹤,章燕申. 激光陀螺惯性导航系统静态校准方法的研究[J]. 中国惯性技术学报, 1997, 0(4) |
| 作者姓名： | 郭美凤 滕云鹤 章燕申 |
| 作者单位： | 清华大学 |
| 基金项目： | 国防科工委“八五”惯性技术预研基金,国防科工委“九五”惯性技术预研基金 |
| 摘 要： | 介绍了激光陀螺惯性导航系统（ＬＩＮＳ）的误差模型，研究了一种多位置的静态校准方法，通过旋转一个位置分离一个主要变量的方法，逐次分离出加速度计和陀螺的零偏、标度因数误差及不正交角共２０项误差系数并加以补偿。实验研究表明，本方法的校准精度较高，而且时间较短。 |
| 关 键 词： | 激光陀螺惯性导航系统 误差模型 静态校准 |
Research on the Static Calibration Method for a Laser Inertial Navigation Syetem |
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| Affiliation: | Tsinghua University |
| Abstract: | |
| Keywords: | LINS error model static calibration |
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