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| 不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制 | |
| 引用本文： | 毕卫萍,仝卫卫,陈永刚.不确定非线性串联系统的鲁棒H∞自适应控制[J].河南师范大学学报(自然科学版),2005,33(1):18-21. |
| 作者姓名： | 毕卫萍 仝卫卫 陈永刚 |
| 作者单位： | 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007 |
| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对含有未知参数和干扰的不确定非线性串联系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及 backstep ping递归设计方法,提出了问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种新的鲁棒 H∞适应控制器,进而实现了闭环系统的鲁棒H∞几乎干扰解耦,仿真结果说明了结论的可行性. |
| 关 键 词： | 不确定 加幂积分器 backstepping 递归设计 鲁棒H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-2367(2005)01-0018-04 |
| 修稿时间： | 2004年9月27日 |
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