| 惯导辅助单历元解算模糊度测姿方法 |
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| 引用本文： | 李枭楠,李隽,智奇楠,王青江,刘鹏飞. 惯导辅助单历元解算模糊度测姿方法[J]. 应用声学, 2018, 26(1) |
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| 作者姓名： | 李枭楠 李隽 智奇楠 王青江 刘鹏飞 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所,,,, |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划） |
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| 摘 要： | GNSS与INS在测姿方面的组合理论上可以提升精度,但实际中有时会由于GNSS模糊度固定率低、固定出错、易受干扰等原因导致其精度相对INS过低,以至于组合精度不佳。针对以上问题,提出一种用惯导辅助解算模糊度的方法（IAACM）,利用惯导信息辅助解算模糊度浮点解,在固定模糊度后得出更精准稳定的GNSS载体姿态,该姿态可与INS姿态再次组合有效提升测姿精度。该方法在解算模糊度层面引入了惯导信息,具有不受卫星数量限制,单历元固定模糊度,误差稳定等优势。利用高精度GNSS接收机与光纤惯导组合搭建试验平台,在城市道路环境中进行跑车测试,验证模糊度固定情况及测姿精度。试验表明,该方法可提供更精准的模糊度浮点解,并可单历元固定模糊度,有效提升模糊度固定率,使测姿精度大幅提高。
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| 关 键 词： | 模糊度 测姿 惯导辅助 单历元 |
| 收稿时间： | 2017-06-22 |
| 修稿时间： | 2017-06-22 |
INS Aided Ambiguity Calculation Method With Single Epoch And Attitude Determination |
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| Affiliation: | The 54th Research Institute of CETC,,,, |
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