| 三余度飞控系统余度管理算法设计与研究 |
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| 引用本文： | 吴腾飞,李秀娟,李春涛,周星宇. 三余度飞控系统余度管理算法设计与研究[J]. 应用声学, 2018, 26(1) |
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| 作者姓名： | 吴腾飞 李秀娟 李春涛 周星宇 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,,, |
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| 摘 要： | 为了提高无人机飞行控制系统的可靠性，针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略。针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题，通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步，有效地降低了时漂带来的影响，同步精度可达到0.1毫秒以内。采用基于“距离”的封装表决算法完成三余度决策输出功能，降低了开发的难度，减少了传统方式的代码冗余。采用系统重构策略对故障CPU进行管理，通过系统降级与故障恢复提高系统可靠度。最后对关键环节进行了功能测试，测试结果表明各环节可达到功能和指标要求，验证了所提出的余度管理策略的合理性和有效性。
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| 关 键 词： | 余度管理；同步；表决；重构 |
| 收稿时间： | 2017-06-09 |
| 修稿时间： | 2017-06-29 |
Design and Research of Triple Redundant Management Method of Flight Control System |
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| Affiliation: | Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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