无人机模拟训练系统设计与开发 |
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引用本文: | 矫永康,陈勇,于进勇. 无人机模拟训练系统设计与开发[J]. 应用声学, 2018, 26(1) |
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作者姓名: | 矫永康 陈勇 于进勇 |
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摘 要: | 针对无人机实装训练的不足及模拟训练系统设计的现状,提出一种将虚拟仿真技术与无人机维护训练相结合的方法,模拟出近似真实的学习训练环境。遵循逼真性、完备性、实用性、模块化及开放性的原则进行系统总体设计,采用C/S(客户端/服务器)架构,将整个系统工程划分为基础层、数据访问层、业务逻辑层和界面展示层四个层次,并预留接口,便于后期的功能扩展;采用SQLite数据库引擎存储和管理系统信息,并通过脚本编写实现与Unity的通信;借助Unity3D软件,结合中心点围绕技术、四元数旋转技术和鼠标拾取技术,实现无人机交互操作。最终,展示了设备学习、仿真训练及考核评估等功能模块,在实时性、规范性及逼真度等方面都到达了装备训练教学的要求。
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关 键 词: | 无人机;模拟训练;三维建模;数据库 |
收稿时间: | 2017-06-29 |
修稿时间: | 2017-07-21 |
Design and Development of the UAV Simulation Training System |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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