基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制 |
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引用本文: | 刘志明,任正云,陈安钢. 基于新型组合积分控制器的积分过程先进控制[J]. 应用声学, 2018, 26(1) |
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作者姓名: | 刘志明 任正云 陈安钢 |
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作者单位: | 东华大学,东华大学,东华大学 |
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基金项目: | 组合积分系统先进控制理论研究与应用(编号:60674088) |
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摘 要: | 针对工业生产过程中常见的积分加纯滞后的过程对象,提出了一类双闭环控制器:内环和外环均使用组合积分控制器。内环用于系统的稳定,外环消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能。这种控制器结构简单,仅有两个可调参数,且参数整定方便、直观。仿真结果表明:对于积分加纯滞后对象,在模型失配和干扰存在的情况下,该控制算法仍然能够保持稳定的被控输出,具有良好的鲁棒稳定性和动态调节品质,同时对时间常数较大的一阶加纯滞后系统也有着良好的控制效果。
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关 键 词: | 双闭环组合积分控制策略 积分加纯滞后 鲁棒稳定性 动态调节品质 |
收稿时间: | 2017-06-12 |
修稿时间: | 2017-07-04 |
Advanced control of integral process based on new combined integral controller |
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Affiliation: | DongHua university,,DongHua university |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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