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| 符号网络条件下扩散耦合多智能体系统的可控性分析 | |
| 作者姓名： | 赵兰浩 纪志坚 |
| 摘 要： | 针对符号网络条件下扩散耦合多智能体网络的可控性进行了研究.基于广义几乎等价划分的方法,结合系统系数矩阵的限制条件,运用图理论,给出了此时系统可控子空间维数的上界,并给出了系统可控的一个必要条件,即系统可控时,划分中所有胞腔都是平凡的.给出了一种用来计算最大领导者孤立广义几乎等价划分的算法.此外,还证明了结构平衡条件下,... |
| 关 键 词： | 多智能体系统 可控性 符号网络 扩散耦合系统 等价划分 结构平衡 |