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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
变电站智能巡视平台的设计
作者姓名:
王静
郑重
吴均匀
李飞
作者单位:
壶关供电支公司;晋城供电公司
摘 要:
主要介绍智能避障平台的设计过程,包括移动机器人避障原理的介绍,避障平台的硬件及软件设计,视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计,电源稳压电路和电机驱动电路的设计,系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片,避障平台驱动电机采用DC直流电机,使用数字COMS摄像头传感器和超声波测距传感器进行障碍物的检测与识别。通过实验表明,两种方法相结合能够实现更加精确的避障。
关 键 词:
超声测距
避障
CMOS传感器
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