一种多频多系统周跳探测与修复方法

为满足多频多系统精密单点定位（PPP）数据预处理的实际需求，提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同，利用最小二乘模糊度降相关平差（LAMBDA）原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量（STEC）探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复，将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵，然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验，验证了所提方法的有效性，多频条件下周跳修复的正确率达到100%。