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| 基于主题发布-订阅的分布式通信总线设计与实现 | |
| 引用本文： | 魏兴雲,任祥维,谭陆媛.基于主题发布-订阅的分布式通信总线设计与实现[J].通信技术,2021(7):1702-1708. |
| 作者姓名： | 魏兴雲 任祥维 谭陆媛 |
| 摘 要： | 参考数据分发服务(Data Distribute Service,DDS)规范模型,基于组播通信和ZMQ通信库,设计并实现了一个高效、实时的主题发布订阅通信总线库(Topic Publish Subscibe Bus Library,TPSBLIB).该通信总线库采用发布-订阅工作模式,有效降低数据发送及获取节点之间的... |
| 关 键 词： | DDS ZMQ通信库 发布-订阅模型 组播通信 |