| 一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案 |
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| 引用本文： | 余张国,李磊民,聂诗良,李众立. 一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案[J]. 西南科技大学学报, 2004, 19(2): 19-21 |
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| 作者姓名： | 余张国 李磊民 聂诗良 李众立 |
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| 作者单位： | 西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 四川省科技厅重点攻关项目(项目名称 :全自动筑路摊铺机控制系统研制,项目编号:2000-127) |
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| 摘 要： | 由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性，提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案。根据不同机种的要求运用开放式的组态配置，可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求。
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| 关 键 词： | CAN总线 工程机械 控制系统 通用模块 人机交互模块 自动换档模块 通信模块 |
| 文章编号： | 1671-8755(2004)02-0019-03 |
| 修稿时间： | 2003-12-18 |
A General Control Solution of Engineering Machines Based on CAN Bus |
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| Yu Zhangguo,Li Leiming,Nie Shiliang,Li Zhongli. A General Control Solution of Engineering Machines Based on CAN Bus[J]. Journal of Southwest University of Science and Technology, 2004, 19(2): 19-21 |
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| Authors: | Yu Zhangguo Li Leiming Nie Shiliang Li Zhongli |
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| Abstract: | Since the wheeled or crawler-type engineering machines such as digger, spreading machine and milling machine, have the similar control requirements and characteristics, a general and embedded control system solution of these traveling engineering machines based on CAN field bus is presented. By open-type and flexible configuration according to the machine type, the control performances, information managements and dispatching requirements are satisfied. |
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| Keywords: | engineering machine control system CAN field bus universal modules |
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