| 一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法 |
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| 引用本文： | 王正家,刘颖,文淑容,孙楚杰,何涛. 一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法[J]. 现代电子技术, 2020, 0(5): 101-104+108 |
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| 作者姓名： | 王正家 刘颖 文淑容 孙楚杰 何涛 |
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| 作者单位： | 1.湖北工业大学机械工程学院;2.现代制造质量工程湖北省重点实验室;3.湖北省产品质量监督检验研究院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275158)； |
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| 摘 要： | 针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 意图辨识 模糊逻辑控制器 制动强度 制动方式 仿真模型 |
An electronic brake control method based on intention identification for brushless DC motor |
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