| 非线性简支梁振动的H∞控制 |
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| 引用本文： | 卢殿臣,颜敏娟,田立新,张正娣.非线性简支梁振动的H∞控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2004,25(5):405-408. |
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| 作者姓名： | 卢殿臣 颜敏娟 田立新 张正娣 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学非线性科学研究中心,江苏,镇江,212013
2. 江南大学理学院,江苏,无锡,214063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(10071033);江苏大学青年基金资助项目(JDQ03024) |
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| 摘 要： | 研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题．在不考虑时滞、热效应等因素的情况下，应用振动分析原理及Hamilton原理，建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型．利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质，将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形．通过求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式，得到一个最优控制方法，并给出压电驱动器和传感器的控制条件．实例模拟验证上述方法的有效性和可行性．
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| 关 键 词： | 简支梁 非线性H∞ 控制 Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式 压电驱动器 压电传感器 |
| 文章编号： | 1671-7775(2004)05-0405-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月27 |
H∞ control of nonlinear simply supported beam vibrations |
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| LU Dian-chen,YAN Min-juan,TIAN Li-xin,ZHANG Zheng-di.H∞ control of nonlinear simply supported beam vibrations[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2004,25(5):405-408. |
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| Authors: | LU Dian-chen YAN Min-juan TIAN Li-xin ZHANG Zheng-di |
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| Institution: | LU Dian-chen~1,YAN Min-juan~2,TIAN Li-xin~1,ZHANG Zheng-di~1 |
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