| 足球机器人视觉系统的目标识别策略 |
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| 引用本文： | 杨广俊,战学刚.足球机器人视觉系统的目标识别策略[J].辽宁科技大学学报,2005,28(5). |
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| 作者姓名： | 杨广俊 战学刚 |
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| 作者单位： | 鞍山科技大学,计算机科学与工程学院,辽宁,鞍山,114044;鞍山科技大学,计算机科学与工程学院,辽宁,鞍山,114044 |
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| 摘 要： | 根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.
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| 关 键 词： | 足球机器人 色标设计 目标识别 |
Object identifying strategy in vision system for soccer robot |
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| YANG Guang-jun,ZHAN Xue-gang.Object identifying strategy in vision system for soccer robot[J].Journal of University of Science and Technology Liaoning,2005,28(5). |
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| Authors: | YANG Guang-jun ZHAN Xue-gang |
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