封底照片说明 |
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引用本文: | 李之.封底照片说明[J].现代物理知识,2012(2):48+74. |
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作者姓名: | 李之 |
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摘 要: | 德国航空中心最新研制了一款具有轻重量手臂和四指手,配备先进导航、相机和传感器的移动机器人系统。这款被称为"贾斯汀"的机器人是理想的太空实验平台,可实现远程自治控制,独立的车轮可满足机器人处理任务时上半身的操作。在机器人身体上装配有传感器和相机,使它能够创建一个3D环境结构,确保机器人能够独立地工作。
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关 键 词: | 移动机器人系统 传感器 实验平台 自治控制 环境结构 相机 导航 国际空间站 可实现 航空 |
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