|
|||||
|
|
| 一种船舶漂浮状态下捷联惯导快速自对准方法 | |
| 引用本文： | 刘瑞鑫,刘付成,陈绍红,李传江.一种船舶漂浮状态下捷联惯导快速自对准方法[J].中国惯性技术学报,2021(1):35-39,132. |
| 作者姓名： | 刘瑞鑫 刘付成 陈绍红 李传江 |
| 作者单位： | 1.哈尔滨工业大学;2.上海新跃联汇电子科技有限公司;3.上海航天技术研究院 |
| 摘 要： | 为解决无外部参考信息船舶SINS漂浮状态下捷联惯导快速自对准问题,提出了在粗对准阶段采用时变参数罗经法、精对准阶段采用卡尔曼滤波精对准的方案.传统方案中罗经对准方案常常被用于精对准,这里采用大方位失准角条件下时变参数的罗经法进行粗对准,代替目前成熟的凝固法粗对准方案,在大方位失准角条件下同时利用东向通道和北向通道的速度... |
| 关 键 词： | 快速初始对准 时变参数 罗经法 卡尔曼滤波 漂浮对准 |
A fast self alignment method for strapdown INS on drifting watercraft |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |