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| 一种半球谐振陀螺振幅控制方法 | |
| 引用本文： | 李建朋,武志忠,刘吉利,付明睿,李恺.一种半球谐振陀螺振幅控制方法[J].中国惯性技术学报,2021(1):90-94. |
| 作者姓名： | 李建朋 武志忠 刘吉利 付明睿 李恺 |
| 作者单位： | 1.北京控制工程研究所;2.空间智能控制技术重点实验室 |
| 摘 要： | 振幅控制是半球谐振陀螺正常工作的基础,同时振幅控制的稳定性也直接影响陀螺的性能指标.针对半球谐振陀螺振幅控制问题开展研究.首先,推导了驱动力与陀螺振动幅度的传递函数,建立了振幅控制的被控对象模型;其次,提出了一种半球谐振陀螺的起振方法;然后根据已有研究设计了一种半球谐振陀螺振幅控制回路方案,并推导出振幅控制回路的闭环传... |
| 关 键 词： | 半球谐振陀螺 振幅控制 起振方法 振幅稳定度 |
An amplitude control method of hemispherical resonator gyro |
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