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| 惯组小系统动力学建模与非线性特性分析 | |
| 引用本文： | 商霖,张海瑞,赵晓宁.惯组小系统动力学建模与非线性特性分析[J].中国惯性技术学报,2021(1):126-132. |
| 作者姓名： | 商霖 张海瑞 赵晓宁 |
| 作者单位： | 1.中国运载火箭技术研究院 |
| 摘 要： | 基于"三心重合"的设计思想和飞行器的姿态需求,建立了含立方项非线性刚度的惯组小系统动力学模型.提出了惯组小系统存在系统动刚度和减振器动刚度的"双层级"概念.利用龙格-库塔法求解渐软非线性系统对正弦扫频激励的响应,得出减振器动刚度存在对激励幅值和激励频率的敏感区域,采用动刚度曲线表征了减振器的非线性软化特性.利用虚弧长延... |
| 关 键 词： | 惯组小系统 非线性动力学模型 动刚度 频响函数 传递特性 |
Dynamic modeling and nonlinear characteristic analysis of inertial navigation system |
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