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| 基于生物态势理论的Backstepping模糊控制 | |
| 作者单位： | ;1.南通航运职业技术学院基础教学部;2.江苏大学理学院 |
| 摘 要： | 针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 非线性系统 态势理论函数 自适应模糊控制 Backstepping设计 |
Backstepping Fuzzy Control Method Based on Biological Situation Theory |
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