| 一种快速有效的基于激光视觉的焊缝跟踪实时图像处理方式 |
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| 引用本文： | 平津,苗科.一种快速有效的基于激光视觉的焊缝跟踪实时图像处理方式[J].应用激光,2010,30(3). |
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| 作者姓名： | 平津 苗科 |
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| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061
2. 山东山大华天科技股份有限公司,山东,济南,250061 |
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| 摘 要： | 对螺旋管激光视觉传感焊缝跟踪的实时图像处理进行了研究,就其中的关键技术焊缝中心线提取进行了讨论和研究.提出了一种快速有效的OSTU阈值分割法进行激光中心线提取,并且结合一维信号的形态滤波使中心线平滑.该方法效果理想,切实可行.
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| 关 键 词： | 激光 螺旋管焊缝跟踪 实时图像处理 激光中心线 |
Real Time Image Processing for Seam Tracking Based on Laser Stripe-sensor |
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| Ping Jin,Miao Ke.Real Time Image Processing for Seam Tracking Based on Laser Stripe-sensor[J].Applied Laser,2010,30(3). |
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| Authors: | Ping Jin Miao Ke |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | OSTU |
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