| 基于粒子群优化的导弹分数阶控制器设计 |
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| 引用本文： | 王小强,刘忠.基于粒子群优化的导弹分数阶控制器设计[J].电光与控制,2015(5). |
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| 作者姓名： | 王小强 刘忠 |
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| 作者单位： | 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009 |
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| 摘 要： | 针对传统控制方法控制品质易受气动参数变化影响的问题,结合分数阶微积分理论和LQR最优控制技术,设计了改进的导弹分数阶控制器。首先对于导弹动力学模型进行状态重组,应用LQR技术采用输出反馈,得到基于导弹最优跟踪指标的三回路控制结构,进而构建了广义分数阶控制器结构。为优化控制器参数选择,提出一种综合频域和时域性能的适应值函数,通过粒子群(PSO)算法整定控制器参数。仿真结果表明分数阶控制器具有良好的稳态、动态特性性能。
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| 关 键 词： | 导弹控制 分数阶控制器 LQR最优理论 参数优化 |
Design of a Fractional Order Controller for Missiles Based on PSO Optimization |
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| WANG Xiao-qiang,LIU Zhong.Design of a Fractional Order Controller for Missiles Based on PSO Optimization[J].Electronics Optics & Control,2015(5). |
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| Authors: | WANG Xiao-qiang LIU Zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | missile control fractional order controllers LQR optimal theory parameter optimization |
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