| 四旋翼PIDNN控制器设计 |
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| 引用本文： | 苏立军,朱红娟,李小民,董海瑞.四旋翼PIDNN控制器设计[J].电光与控制,2015,22(2):65-68,99. |
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| 作者姓名： | 苏立军 朱红娟 李小民 董海瑞 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院,石家庄,050003
2. 河北政法职业学院,石家庄,050061 |
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| 基金项目： | 军械工程学院2012年度科研基金 |
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| 摘 要： | 针对传统四旋翼PID控制器参数整定困难和控制效果难以达到最优的问题,综合了传统PID控制器工程意义明确、参数整定简便以及神经网络的非线性映射和自学习的优点,构造了四旋翼神经网络PID(PIDNN)控制器。以神经网络的非线性映射特点和自学习能力优化了传统PID控制器的控制效果,借助PID控制器的构造特点,解决了神经网络层数、节点数和连接权重初值选取困难的问题。最后,通过仿真实验验证了算法的合理性和有效性。
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 控制器 神经网络 PID |
Design of PIDNN Controller for Quadrotor Aircrafts |
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| SU Li-jun,ZHU Hong-juan,LI Xiao-min,DONG Hai-rui.Design of PIDNN Controller for Quadrotor Aircrafts[J].Electronics Optics & Control,2015,22(2):65-68,99. |
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| Authors: | SU Li-jun ZHU Hong-juan LI Xiao-min DONG Hai-rui |
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| Institution: | SU Li-jun;ZHU Hong-juan;LI Xiao-min;DONG Hai-rui;Ordnance Engineering College;Hebei Vocational College of Politics and Law; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quadrotor aircraft controller neural network PID |
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