探讨生物体节律性步态运动的特点 |
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引用本文: | 董玮,王如彬,张志康. 探讨生物体节律性步态运动的特点[J]. 力学季刊, 2010, 31(2) |
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作者姓名: | 董玮 王如彬 张志康 |
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作者单位: | 华东理工大学,信息学院认知神经动力学研究所,上海,200237 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目,中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
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摘 要: | 生物体的运动是多种多样的,分为节律性和非节律性运动两大类.节律性运动的产生并不一定受到周围神经接收器的感应信号的诱导,而是由中枢模式发生器(CPG)自主产生的.CPG不仅能产生节律性运动,而且可以改变运动的频率和模式.本文依据CPG的生物学意义,理论上修正了基于Matsuoka神经振荡器理论的CPG模型,并且进行了一系列的计算机数值分析和模拟,以进一步阐述节律性步态运动的诸多特点.研究结果表明节律性的步态运动呈现的三大特点分别为:节律性、协调性、多样性.从而揭示了生物体步态运动的生物学特性和各类节律运动的特点.
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关 键 词: | 节律性运动 中枢模式发生器 节律性 协调性 多样性 |
Explore the Characteristics of Rhythmic Gait Movement about Creature |
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