| 基于改进ORB的图像特征匹配算法研究 |
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| 引用本文： | 邹斌,赵小虎,尹智帅.基于改进ORB的图像特征匹配算法研究[J].激光与光电子学进展,2021,58(2):88-95. |
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| 作者姓名： | 邹斌 赵小虎 尹智帅 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070;武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北武汉430070;武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北武汉430070 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2018YFB0105203)。 |
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| 摘 要： | 针对ORB算法特征匹配精度低的缺陷,结合金字塔光流特性,提出一种优化ORB特征匹配的方法。首先,采用区域分块法对待匹配图像进行处理,挑选出最佳匹配子块,缩小无效匹配区域;接着,对子块提取ORB关键字并计算匹配描述子得到粗匹配点对,采用金字塔光流法追踪ORB特征点,求解特征点的运动位移矢量,以此剔除粗匹配部分错误的匹配对;最后,采用随机采样一致算法进一步剔除冗余匹配点,获取更为精准的匹配对。实验结果表明,本文优化的ORB算法可以很好地满足实时性和精度的要求,特征匹配的平均耗时为原ORB算法的87%左右,且平均匹配率达98%以上。
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| 关 键 词： | 图像处理 特征匹配 区域分块 ORB 光流 随机采样一致算法 |
Image Feature Matching Algorithm Based on Improved ORB |
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| Zou Bin,Zhao Xiaohu,Yin Zhishuai.Image Feature Matching Algorithm Based on Improved ORB[J].Laser & Optoelectronics Progress,2021,58(2):88-95. |
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| Authors: | Zou Bin Zhao Xiaohu Yin Zhishuai |
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| Institution: | (Hubei Key Laboratory of Modern Auto Parts Technology,Wuhan University of Technology,Wuhan,Hubei 430070,China;Hubei Collaborative Innovation Center of Automotive Parts Technology,Wuhan University of Technology,Wuhan,Hubei 430070,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | image processing feature matching regional block ORB optical flow random sample consensus algorithm |
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