| 无人机通用指控平台设计与实现 |
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| 引用本文： | 刘惠,王泓淼,胡楠,颜华.无人机通用指控平台设计与实现[J].应用声学,2017,25(7):170-173. |
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| 作者姓名： | 刘惠 王泓淼 胡楠 颜华 |
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| 作者单位： | 国家海洋技术中心,天津航天中为数据系统科技有限公司,国家海洋技术中心,天津航天中为数据系统科技有限公司 |
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| 基金项目： | 海洋公益性行业科研专项经费项目(201405028) |
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| 摘 要： | 现有不同型号无人机的数据协议格式差别较大,无人机指挥控制系统与无人机紧密耦合,针对不同机种要开发不同的指控系统,系统的通用性较差,开发、培训成本高,且无法满足未来多无人机协同作业的任务需求。因此,设计开发一套具有较高通用性的无人机指控系统,通过对异构的无人机测控数据进行通用化处理,形成具有较强可扩展性的无人机标准数据协议,用以消除不同无人机与指控系统之间的差异性,同时最大限度的保证指控平台的可扩展能力。
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| 关 键 词： | 无人机 通用化 指挥控制 数据协议 |
| 收稿时间： | 2017/1/10 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/2/21 0:00:00 |
Designand ImplementationofGeneralized UAV CommandandControlPlatform |
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| Liu Hui,Wang Hongmiao,Hu Nan and Yan Hua.Designand ImplementationofGeneralized UAV CommandandControlPlatform[J].Applied Acoustics,2017,25(7):170-173. |
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| Authors: | Liu Hui Wang Hongmiao Hu Nan and Yan Hua |
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| Institution: | National Ocean Technology Center,,National Ocean Technology Center, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV generalize command and control data protocol |
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