| 无人机全局路径规划算法研究 |
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| 引用本文： | 柯春艳,安思.无人机全局路径规划算法研究[J].信息技术,2019(5):33-35,40. |
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| 作者姓名： | 柯春艳 安思 |
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| 作者单位： | 1.新疆农业大学计算机与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 新疆农业大学校前期资助项目(XJAU201607) |
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| 摘 要： | 针对无人机自主飞行控制技术中的全局路径规划问题,简要分析了几种路径规划算法,提出了一种基于遗传算法的改进型无人机全局路径规划算法,算法以旋翼型无人机为例设计了时间约束条件模型,对适应度函数参数和遗传算法算子进行了优化。试验结果表明,所提出的路径规划算法能够求得近似最优解,为无人机自主飞行决策控制提供可行方案。
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| 关 键 词： | 路径规划 遗传算法 旋翼无人机 |
Global path planning algorithm of UAV |
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| KE Chun-yan,AN Si.Global path planning algorithm of UAV[J].Information Technology,2019(5):33-35,40. |
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| Authors: | KE Chun-yan AN Si |
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| Institution: | (Institute of Computer and Information Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830000, China) |
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| Abstract: | KE Chun-yan;AN Si(Institute of Computer and Information Engineering, Xinjiang Agricultural University, Urumqi 830000, China) |
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| Keywords: | path planning genetic algorithm rotor drones |
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