| ABB机器人的码垛控制系统设计 |
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| 引用本文： | 徐淑英. ABB机器人的码垛控制系统设计[J]. 电子测试, 2019, 0(18): 9-10,56 |
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| 作者姓名： | 徐淑英 |
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| 作者单位： | 湖南现代物流职业技术学院,湖南长沙,410007 |
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| 摘 要： | 本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛作业的内容描述,而后分析ABB机器人码垛作业的集成控制系统动态控制的集成技术,最后着重分析集成控制系统的设计以及搬运程序设计内容。
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| 关 键 词： | ABB机器人 集成技术 码垛作业 搬运程序 |
Design of the pallet control system of ABB robot |
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| Xu Shuying. Design of the pallet control system of ABB robot[J]. Electronic Test, 2019, 0(18): 9-10,56 |
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| Authors: | Xu Shuying |
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| Affiliation: | (Hunan Modern Logistics College ,Changsha Hunan,410007) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ABB Robot Integrated technology Stack work Removal procedures |
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