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基于机器视觉的两轮自平衡机器人设计方法
引用本文:
龚泯全,陈豫成.基于机器视觉的两轮自平衡机器人设计方法[J].电子元器件与信息技术,2019,3(12).
作者姓名:
龚泯全
陈豫成
作者单位:
江苏大学,江苏 镇江 212013;江苏大学,江苏 镇江 212013
摘 要:
关 键 词:
视觉导航
PID控制
Hough变换
两轮自平衡
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