| 基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制 |
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| 引用本文： | 刘丽丽,左继红,吴军. 基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制[J]. 应用声学, 2017, 25(8): 19-19 |
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| 作者姓名： | 刘丽丽 左继红 吴军 |
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| 作者单位： | 中南大学 信息科学与工程学院,中南大学 信息科学与工程学院,中南大学 信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 2015年度湖南省教育厅科学研究资助项目--四旋翼飞行器的建模及控制策略的研究(项目号：15C0903),2015年度国家自然科学基金--抗参数横揺的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究，基金项目号：61403045 |
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| 摘 要： | 四旋翼飞行器模型的准确性对系统的控制效果和安全运行起着关键作用,具有非线性的飞行器系统较难准确建立其物理模型,提出了一种新型基于RBF-ARX模型的预测控制算法,并通过仿真和实控实验,证实了该方法可行性和有效性。
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 RBF-ARX模型 预测控制 |
| 收稿时间： | 2017-02-24 |
| 修稿时间： | 2017-03-14 |
Predictive control for a Quad-Rotor Helicopter based on RBF-ARX mode |
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| Wu Jun. Predictive control for a Quad-Rotor Helicopter based on RBF-ARX mode[J]. Applied Acoustics(China), 2017, 25(8): 19-19 |
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| Authors: | Wu Jun |
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| Affiliation: | School of Information Science and Engineering,Central South University,,School of Information Science and Engineering,Central South University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quad-rotor Helicopter RBF-ARX mode predictive control |
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