基于视觉导航系统的标志识别方法

探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法。采用基于特征分类的方法对标志进行识别，适用于变化的环境，能有效排除由于光源所引起的各种干扰，处理速度快，满足自引导车实时和导航的需要。