| 基于DM3730的微小型四旋翼自主着陆视觉系统研究 |
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| 引用本文： | 何昱,王彪,谷世宁,徐贵力. 基于DM3730的微小型四旋翼自主着陆视觉系统研究[J]. 应用声学, 2015, 23(5) |
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| 作者姓名： | 何昱 王彪 谷世宁 徐贵力 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,南京航空航天大学 自动化学院,南京航空航天大学 自动化学院,南京航空航天大学 自动化学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 为实现微小型四旋翼无人飞行器的视觉导引自主着陆过程,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引处理系统。手动飞行实验结果表明,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,并解算出其与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引。
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| 关 键 词： | DM3730 自主着陆 视觉导引 微小型四旋翼 |
| 收稿时间： | 2014-09-05 |
Research on DM3730-based Vision System for the Autonomous Landing of a Miniature Quadrotor Helicopter |
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| GU Shining and XU Guili. Research on DM3730-based Vision System for the Autonomous Landing of a Miniature Quadrotor Helicopter[J]. Applied Acoustics(China), 2015, 23(5) |
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| Authors: | GU Shining and XU Guili |
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| Affiliation: | Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | To achieve the autonomous landing of a miniature quadrotor helicopter, a vision-based guidance system is developed, which takes advantage of the DM3730 dual-core processor produced by TI company. The experimental results in manual flight tests indicate that the system is able to detect and identify the landing mark, calculate the position of the mark relative to the vehicle during the autonomous landing process. |
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| Keywords: | DM3730 Autonomous landing Visual guidance Miniature Quadrotor |
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