| 振动轮式微机械陀螺仪模态控制方法研究 |
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| 引用本文： | 周顺,凌林本,周百令,王寿荣. 振动轮式微机械陀螺仪模态控制方法研究[J]. 中国惯性技术学报, 2000, 8(1): 50-54 |
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| 作者姓名： | 周顺 凌林本 周百令 王寿荣 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学系,南京,210096 |
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| 摘 要： | 振动轮式微机械陀螺仪存在两个主要的工作模态 :驱动模态和敏感模态。本文研究了敏感模态反馈控制环节对系统工作性能的影响。提出刚度、阻尼组合反馈的模态控制思想 ,探讨了利用刚度反馈控制敏感模态的固有谐振频率 ,利用阻尼反馈控制系统检测范围的多参量控制方法 ;并对敏感模态中刚度反馈校正环节和阻尼反馈的校正环节进行了详细的分析 ,建立了系统对两个校正环节在增益和相位上的要求。
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| 关 键 词： | 振动轮式微机械陀螺仪 刚度反馈 阻尼反馈 校正 |
Study of a Feedback Method of the Vibrating Wheel Micromechanical Gyroscope |
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| ZHOU Shun,LING Lin-ben,ZHOU Bai-ling,WANG Shou-rong. Study of a Feedback Method of the Vibrating Wheel Micromechanical Gyroscope[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2000, 8(1): 50-54 |
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| Authors: | ZHOU Shun LING Lin-ben ZHOU Bai-ling WANG Shou-rong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vibrating wheel gyroscope damping feedback stiffness feedback adjustment coefficient |
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