| 星敏感器辅助的临近空间飞行器姿态匹配传递对准方法 |
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| 引用本文： | 程向红,韩旭,陈红梅,戴晨曦.星敏感器辅助的临近空间飞行器姿态匹配传递对准方法[J].中国惯性技术学报,2015(3):311-314. |
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| 作者姓名： | 程向红 韩旭 陈红梅 戴晨曦 |
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| 作者单位： | 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京 210096; 东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096 |
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| 基金项目： | 中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金资助(2014_CXJJ_DH_08);总装预研项目(513090604) |
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| 摘 要： | 为解决临近空间飞行器的精确、快速传递对准问题,提出了发射点惯性坐标系下基于星敏感器信息辅助的传递对准方案。根据星敏感器输出的不同形式的姿态信息,如利用TRIAD算法获得的姿态角信息或利用QUEST算法获得的姿态四元数信息,分别建立了基于平台失准角和基于加性四元数的非线性传递对准模型。针对非线性特性模型,采用UKF滤波算法进行了数学仿真。仿真结果表明,在2 s内,两种方案的姿态角误差均可以收敛到20"。仿真验证了两种算法的有效性,为临近空间飞行器的传递对准提供了参考。
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| 关 键 词： | 临近空间飞行器 SINS/CNS 传递对准 加性四元数 |
Transfer alignment approach to near space vehicles based on star sensors |
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| CHENG Xiang-hong
,
HAN Xu
,
CHEN Hong-mei
,
DAI Chen-xi.Transfer alignment approach to near space vehicles based on star sensors[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(3):311-314. |
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| Authors: | CHENG Xiang-hong HAN Xu CHEN Hong-mei DAI Chen-xi |
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| Institution: | CHENG Xiang-hong;HAN Xu;CHEN Hong-mei;DAI Chen-xi;Key Laboratory of Micro-inertial Instrument and Advanced Navigation Technology of Ministry of Education;School of Instrument Science & Engineering, Southeast University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | near space vehicles SINS/CNS transfer alignment additive quaternion |
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