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直线步进电机的计算机控制系统
引用本文:应启峰.直线步进电机的计算机控制系统[J].宁波大学学报(理工版),1991(1).
作者姓名:应启峰
作者单位:宁波大学电子工程与计算机技术系
摘    要:基于作者完成的直线步进电机计算机控制系统,提出了二相混合式直线步进电机的最佳控制方案和控制函数。对直线步进电机有关机电性能的试验表明,由于采用了本文提出的最佳控制方案和控制函数,电机不但获得了高的定位分辨率,而且起动和停止时变得稳定。电机的动态特性也大大改善,在极低速运行时,也完全避免了电机机械谐振的出现。我们看到,正是由于采用了计算机控制技术,才有可能使直线步进电机特有的功能和长处得以充分发挥,并将为直线步进电机的成功应用开拓广阔前景。

关 键 词:直线步进电机  计算机  控制

COMPUTER CONTROL SYSTEM FOR THE LINEAR STEPPING MOTOR
Ying Qifeng.COMPUTER CONTROL SYSTEM FOR THE LINEAR STEPPING MOTOR[J].Journal of Ningbo University(Natural Science and Engineering Edition),1991(1).
Authors:Ying Qifeng
Abstract:Based on the accomplished computer control system for the linear stepping motor by the author, the optimum control scheme and control function of the motor are proposed. Due to the use of this control method, it is proved by the mechanical and electrical performance experiments that a higher location distinguishability, more smoothing operation during starting or stopping, a well improvement for its dynamic characteristics and full avoidance of its mechanical resonance at very low-speed operation are obtained for the linear stepping motor.
Keywords:linear stepping motor  computer  control
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