逆流条件下仿生鱼自主游动行为研究

深入开展鱼类自主游动机理研究，对鱼类运动行为以及仿生技术研究都具有重要的意义。以某型仿生鱼为研究对象建立了鱼体的简化模型和鱼体摆动的计算模型，采用动网格技术开发了控制鱼体摆动的UDF程序，利用Fluent软件对仿生鱼的自主游动行为进行了仿真模拟，研究了鱼类自主游动的机理以及在逆流情况下不同来流方向时的受力情况。通过计算发现，逆流时水流方向对仿生鱼的自主游动有很大的影响，当水流方向和鱼游动方向成180°,鱼向前游动的阻力最小，侧向分量的存在会减小鱼向前运动的驱动力。