| 基于ARM的多功能步进电机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 黄杰,黄秉錬,罗晓曙,马勇赞,李华斌,汪建平.基于ARM的多功能步进电机控制系统设计[J].信息技术,2009,33(9):153-155,159. |
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| 作者姓名： | 黄杰 黄秉錬 罗晓曙 马勇赞 李华斌 汪建平 |
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| 作者单位： | 广西师范大学物理与电子工程学院,桂林,541004 |
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| 摘 要： | 介绍了一种以ARM处理器为核心的多功能步进电机控制系统,该控制系统可同时驱动不同类型(反应式和混合式)和不同相数(2相,3相,4相和5相)的步进电机.同时在控制系统内部移植了UCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,极大的提高了CPU的利用率和对步进电机控制的实时性.采用变频启动技术和角度细分技术对步进电机的步距角进行细分,有效的减少了步进电机在运行过程中的失步和过冲现象的发生,使步进电机的定位精度得到了显著的提高.
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| 关 键 词： | 步进电机 ARM单片机 UCOS-Ⅱ操作系统 |
Design of step-motor controller system based on ARM single chip microcomputer |
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| HUANG Jie,HUANG Bing-lian,LUO Xiao-shu,MA Yong-zan,LI Hua-bin,WANG Jian-ping.Design of step-motor controller system based on ARM single chip microcomputer[J].Information Technology,2009,33(9):153-155,159. |
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| Authors: | HUANG Jie HUANG Bing-lian LUO Xiao-shu MA Yong-zan LI Hua-bin WANG Jian-ping |
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