| 履带式移动机器人无线控制的实现 |
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| 引用本文： | 李郁峰,李元宗,樊海生.履带式移动机器人无线控制的实现[J].太原理工大学学报,2005,36(1):5-9. |
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| 作者姓名： | 李郁峰 李元宗 樊海生 |
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| 作者单位： | 1. 太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024
2. 太原钢铁集团有限公司,不锈冷轧厂,山西,太原,030001 |
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| 基金项目： | 中国科学院辐射研究所合作项目资助(202206) |
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| 摘 要： | 以一种履带式移动机器人作为控制平台,利用无线收发一体数字传输MODEM模块PTR2000芯片抗干扰能力较强的FSK调制/解调原理,通过移动机器人身上单片机对机器人各个关节步进电机的控制,实现了移动机器人与PC之间数据的无线传输;采用微波开路电视传输系统MTVT 91卫星通讯传输技术,完成了对图像的实时传输。成功地实现了履带式移动机器人的无线控制,以及对远程机器人的实时监控。
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| 关 键 词： | 履带式移动机器人 无线通信 遥控 PTR2000 MTVT91 |
| 文章编号： | 1007-9432(2005)01-0005-05 |
| 修稿时间： | 2004年7月5日 |
Implementation of Wireless Control on a Track Mobile Robot |
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| LI Yu-feng,LI Yuan-zong,FAN Hai-sheng.Implementation of Wireless Control on a Track Mobile Robot[J].Journal of Taiyuan University of Technology,2005,36(1):5-9. |
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| Authors: | LI Yu-feng LI Yuan-zong FAN Hai-sheng |
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| Institution: | LI Yu-feng~1,LI Yuan-zong~1,FAN Hai-sheng~2 |
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| Abstract: | This paper provides a method based on track mobile robot as control platform using the wireless receive and send integrative digital transmit MODEM module PTR20 chip found on FSK modulation/demodulation theory which has stronger anti-jamming ability to achieve wireless communication between mobile robot and PC through the singlechip in mobile robot controlling step motor in each joint . Using microwave wireless TV transmit system satellite communication technology complete realtime transmit of image, this method achieve wireless controlling of track mobile robot and realtime monitoring of long-distance robot. |
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| Keywords: | track mobile robot wireless communication teleoperation PTR2000 MTVT-91 |
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